זמן הדלקת נרות חנוכה

שלום לרב אני נוהד להדליק נרות בצאת הכוכבים זמן צאת הכוכבים יוצא בערך בשעה 17:02 אני סיים את עבודתי בין השעות 17:30-18:00 ומגיע הביתה בין השעות 18:45-19:30 מה עלי לעשות בקשר להדלקת נרות? האם בני הבית יחכו לי עד שאני אגיע ואז להדליק נרות ביחד, למרות שעבר זמן ההדלקה (עד שתכלה רגל מן השוק- חצי שעה לאחר צאת הכוכבים, האם גם בזמננו?). אפשרות נוספת היא להדליק בזמן במקום עבודתי, ובני הבית גם ידליקו בזמן. או אולי להדליק במקום עבודתי ובני הבית יחכו לי עד שאגיע ולהדליק שוב בבית? בכבוד רב אבישי