כיצד אפשר לסמוך עליו בדבר הלכה?

במדבר פרק כז (טז) יִפְקֹד ה` אֱלֹקי הָרוּחֹת לְכָל בָּשָׂר אִישׁ עַל הָעֵדָה: (יז) אֲשֶׁר יֵצֵא לִפְנֵיהֶם וַאֲשֶׁר יָבֹא לִפְנֵיהֶם וַאֲשֶׁר יוֹצִיאֵם וַאֲשֶׁר יְבִיאֵם וְלֹא תִהְיֶה עֲדַת ה` כַּצֹּאן אֲשֶׁר אֵין לָהֶם רֹעֶה: רש``י(טז) יפקד ה` - כיון ששמע משה שאמר לו המקום תן נחלת צלפחד לבנותיו אמר הגיע שעה שאתבע צרכי שיירשו בני את גדולתי. אמר לו הקב``ה לא כך עלתה במחשבה לפני, כדאי הוא יהושע ליטול שכר שמושו שלא מש מתוך האהל. עד אשר ראיתי את הפרוש הזה חשבתי ``איזו אצילות, אדם שומע שנגזר עליו למות ודבר יחידי שמטריד אותו הוא מי ידאג לעם הזה?”, לא, מסביר רש``י, הוא סך הכל דאג ל``סידור עבודה`` לבניו. טוב שיש לנו אבות דרבי נתן. לא עלמן ישראל! מסכת אבות דרבי נתן פרק יז ד``ה התקן עצמך ללמוד תורה שאינה ירושה לך כיצד בשעה שראה משה רבינו [את בניו] שאין בהן תורה שיעמדו בנשיאות אחריו נתעטף ועמד בתפלה. אמר לפניו רבונו של עולם הודיעני את מי יכנס את מי יצא בראש כל העם הזה שנאמר וידבר משה אל ה` לאמר יפקד ה` אלהי הרוחות לכל בשר איש על העדה אשר יצא לפניהם ואשר יבא לפניהם (במדבר כ``ז ט``ו ט``ז וי``ז). אמר לו הקב``ה למשה משה קח לך את יהושע